เทศบาลตำบลศาลาเดิมมีฐานะเป็นองค์การบริหารส่วนตำบลศาลา ได้รับการจัดตั้งเป็นเทศบาลตำบลศาลา โดยอาศัยอำนาจตามความในมาตรา ๔๒ แห่งพระราชบัญญัติสภาตำบลและองค์การบริหารส่วนตำบล พ.ศ. ๒๕๓๗ ซึ่งแก้ไขเพิ่มเติมโดยพระราชบัญญัติสภาตำบลและองค์การบริหารส่วนตำบล (ฉบับที่ ๕) พ.ศ.๒๕๔๖ และมาตรา ๗ แห่งพระราชบัญญัติเทศบาล พ.ศ.๒๔๙๖ รัฐมนตรีว่าการกระทรวงมหาดไทย จึงได้จัดตั้งองค์การบริหารส่วนตำบลศาลา อำเภอเกาะคา จังหวัดลำปาง เป็นเทศบาลตำบลศาลาตั้งแต่วันที่ ๑๘ กรกฎาคม ๒๕๕๑ เป็นต้นไป ตามประกาศกระทรวงมหาดไทย เรื่อง จัดตั้งองค์การบริหารส่วนตำบลศาลา อำเภอเกาะคา จังหวัดลำปาง เป็นเทศบาลตำบลศาลา ประกาศ ณ วันที่ ๑๕ กรกฎาคม พ.ศ. ๒๕๕๑ ซึ่งขณะนั้นมีพื้นที่จำนวน ๑๙.๕๐ ตารางกิโลเมตร ครอบคลุมพื้นที่ทั้งหมด ๑ ตำบล คือ ๔ หมู่บ้าน บ้านศาลาดงลาน บ้านศาลาหลวง บ้านศาลาไชย และบ้านหนองแหวน

ดวงตราสัญลักษณ์ของเทศบาลตำบลศาลา เป็นตรารูปศาลาพักร้อน แสดงถึงใช้เป็นที่พักหรือเพื่อประโยชน์การงานอย่างใดอย่างหนึ่ง (สื่อถึงประชาชนที่ได้รับความเดือดร้อนในปัญหาต่างเข้ามาพักพิง มารับบริการและได้รับการช่วยเหลือแก้ไขปัญหาบรรเทาความเดือดร้อนจากเทศบาลตำบลศาลา)