เทศบาลตำบลเขาขวาง อำเภอโพธาราม จังหวัดราชบุรี เดิมมีฐานะเป็นสุขาภิบาล คือ สุขาภิบาลเขาขวาง จัดตั้งขึ้นตามราชกิจจานุเบกษา เล่มที่ 110 ตอนที่ 116 ลงวันที่ 23 สิงหาคม 2536 ต่อมาได้เปลี่ยนแปลงฐานะจากสุขาภิบาลเป็นเทศบาลตำบล ตามพระราชบัญญัติเปลี่ยนแปลงสถานะ จากสุขาภิบาลเป็นเทศบาล พ.ศ. 2536 ประกาศในราชกิจจานุเบกษา เล่มที่ 116 ตอนที่ 9ก ลงวันที่ 24 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2542 มีผลบังคับใช้ตั้งแต่วันที่ 25 พฤษภาคม 2542 โดยเปลี่ยนแปลงฐานะเป็น €œเทศบาลตำบลเขาขวาง จนถึงปัจจุบันเป็นระยะเวลา 21 ปี

สำนักงานเทศบาลตำบลเขาขวาง ตั้งอยู่ที่ เลขที่ 222 หมู่ที่ 2 ถนน เขางู-เบิกไพร ตำบลเตาปูน อำเภอโพธาราม จังหวัดราชบุรีตรงข้ามวัดเขาช่องพราน(ถ้ำค้างคาวร้อยล้าน)